1971年同名儿童绘本《第一次上街买东西》（はじめてのおつかい）成为了节目启动的契机。
在绘本里，小女孩鼓足勇气，成功地独自买了牛奶回家，但这个故事的影响力远远比一盒牛奶更深远。此后数十年间，它被翻译成超过七种语言的版本。日本电视台以此为灵感，制作了一个同名的纪实类节目《初遣》（はじめてのおつかい，另译名「我家宝贝大冒险」），拍摄团队悄悄跟在来自日本各地的小朋友们身边，在孩子毫不知情的状况下，忠实地记录下他们人生第一次出门的样子。
30年间，节目组跟拍了一代又一代的日本小孩，见证他们第一次一个人出门，悄悄拍下他们的样子。迄今为止节目组追踪了超过3000个日本孩子，其中年龄最小的只有1岁11个月，最年长的也不过只是5岁3个月。由于拍摄年份跨度之大，最早参加跑腿任务的孩子如今已成人父母，他们送自己的孩子再一次参加节目，看自己的下一代如何完成第一次出门。
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