事件发生于2010年8月23日菲律宾马尼拉时间上午约9时半，被革除的菲律宾国家警察前高级督察罗兰多·门多萨强行登上一辆属于香港康泰旅行社旅行团的旅游巴士，挟持车上包括游客、司机、导游、领队和摄影师，共25名人质，要求菲律宾政府恢复他的职务。绑匪先后释放了9名人质，另外1名菲律宾借司机人质成功逃脱。事件持续近10小时后，匪徒与特种武器和战术部队爆发枪战，救援行动多次暂停，后者进攻逾1小时后，最终由狙击手击毙绑匪。事件持续12小时后，以15名人质中7名受伤、8名死亡，及匪徒死亡告终。
事件造成菲律宾共和国与香港特别行政区及中华人民共和国关系紧张。香港先后向菲律宾发出黑色外游警示，暂停菲律宾外交或公务护照持有人14天免签访港安排作为制裁措施，直到港菲两地政府在2014年4月23日达成最终方案，始降低警告级别。